주변의 문제들은 시간에 따라 변한다.
미분은 시간에 따른 변화율이다.
그래서 미분이 포함된 미분 방정식으로 표현식을 찾게 된다.
ex)시간에 따른 몸무게 변화
공업수학의 목적
미분방정식을 어떻게 하면 잘 구할 수 있는가를 다룬다
미분방정식의 풀이를 구하는 과정
Function : 함수
정의역과 치역의 대응관계
방정식 : 정의역을 찾고자 하는 것
미정계수 결정법 : 함수를 찾고자 하는 것 ex)일반항을 찾는 문제
System : 체계적인 것
ex)인사 시스템
시스템은 함수다.
정해진 입력에 대해 정해진 출력이 나오는 것
Modeling
어떠한 대상을 모사할 수 있는 수학적 표현(미분 방정식)을 찾는 과정
ODEs : Ordinary Differential Equations : 상미분방정식
ex)dt/dx
미분에 관련된 변수가 1개 있는 방정식
미분을 한 번만 했다는 것이랑 다르다
PDEs : Partial Differential Equations : 편미분방정식
미분에 관련된 변수가 2개 이상인 방정식
ex)시간과 위치에 따른 온도
y'=dy/dx (미분) 라고 사용된다
*미분방정식의 차수
first order : 1차 : y'
second order : 2차 : y''
implicit form
모든 변수들이 한 쪽으로 다 몰려있음
ex)y-x2-1=0
explicit form
y'이 명시적으로 나타남
ex)y=x2+1
미분방정식을 푼다 : solve
->미분 방정식을 만족시키는 y를 찾아낸다
Solution = solve를 한 결과 = 해
open interval(양 끝점이 포함되지 않는 것) 에서 적용 -> 양 끝점이 존재하면 미분이 불가능해지기 때문
Solution curve
solution의 그래프
c(적분상수)에 따라 달라지는 solutions
Solution set= Solution space = family of solutions = family solution
General Solution : 일반해
Solution set의 모든 해들을 대표하는 solution
Particular Solution : 특이해
특별하게 한 점을 (특별한 조건) 만족시키는 solution
particular solution을 구하기 위하는 방법
먼저 general solution을 찾고 특별한 조건 대입
조건은 여러 형태로 존재할 수 있다
일반적으로 조건을 주는 두 가지 형태가 있다.
1. initial condition->이런 문제를 initall value problem 이라고 한다
2. boundary condition(뒤쪽에 나옴)
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